伺服电机和步进电机的区别主要体现在控制方式、精度、动态特性、过载能力、速度响应性能等方面。以下是详细介绍：

1.控制方式。步进电机通常采用开环控制，通过控制脉冲的个数来控制转动角度；伺服电机则采用闭环控制，通过编码器反馈实时监测电机转子的位置，并将数据反馈给控制器，控制器根据位置指令和实际位置之间的差异来调整电机的转速和力矩输出。

2.精度。步进电机的精度相对较低，一般为几十步；伺服电机的精度非常高，一般为小于一步，因此对于精度要求较高的场合，伺服电机更适合。

3.动态特性。步进电机在低速时容易出现低频振动现象；伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。

4.过载能力。步进电机一般不具有过载能力；伺服电机具有较强的过载能力，可以承受较大的负载和惯性。

5.速度响应性能。步进电机从静态加速到工作速度需要较长时间；伺服电机具有恒定转矩输出，可以在高速和低速均产生高扭矩，因此速度高，其速度响应速度快。

成本。步进电机价格低廉，基本免维护；伺服电机需要使用旋转编码区和伺服驱动器，因此价格昂贵，维护性较好。

总的来说，伺服电机在精度、动态特性、过载能力和速度响应性能等方面优于步进电机，但成本也相对较高。