步进电机和伺服电机在功能、原理和控制方式上有着显著的区别。步进电机是一种开环控制系统，而伺服电机则是一种闭环控制系统。

　　一、步进电机

　　功能原理：步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或线位移的电机。它的工作原理是利用磁场的极性转换产生旋转动作，通过按一定顺序驱动各相绕组来控制电机的旋转方向和角度。步进电机的转动角度和速度与输入的脉冲信号的数目和频率成正比。

　　控制方式：步进电机通常采用开环控制方式，即控制器根据输入的脉冲信号来控制电机的转动角度或线位移。由于步进电机是开环系统，不需要反馈信号，因此控制电路相对简单。然而，对于外部干扰和机械负载的变化，步进电机可能不太敏感，因此可能会产生失步或振荡等问题。

　　二、伺服电机

　　功能原理：伺服电机是一种将输入的电信号转换为机械转矩输出的装置。它的工作原理是利用内部的电磁感应效应产生旋转力矩，通过控制电机的电流和电压来控制电机的输出转矩和转速。伺服电机通常采用闭环控制方式，即控制器根据反馈信号来调节电机的转动角度或线位移。

　　控制方式：伺服电机采用闭环控制方式，控制器根据编码器或其他反馈装置的信号来实时控制电机的位置、速度和加速度。伺服电机的控制系统能够自动校正机械负载的变化和外部干扰的影响，从而保持高精度的位置和速度控制。伺服电机具有高响应速度、高精度和高可靠性等优点，广泛应用于需要高精度运动控制的场合，如数控机床、机器人等。

　　综上所述，步进电机和伺服电机在功能原理和控制方式上存在显著差异。步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或线位移的开环控制系统，而伺服电机则是一种将输入的电信号转换为机械转矩输出的闭环控制系统。在选择使用步进电机还是伺服电机时，需要根据具体的应用需求进行选择。