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IRS111-20系列SCARA机器人产品是IRS100系列SCARA机器人产品在大负载应用方面的延伸，其臂长可达到1m，负载可达20kg，具有高速度、高精度、效率高等特点，配备高性能IRCB500系列控制柜系统，具有很强的易用性和可靠性，IRS111-20系列SCARA机器人手臂提供600mm、700mm、800mm和1000mm臂长，Z轴行程有180mm和420mm可选，提供台面安装方式，广泛应用于大负载情况下的大型构件取放、搬运、机械组装等场合。
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