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IRS311-7系列6关节机器人标准版臂长717mm，加长版可达911mm，负载可达7kg，中空手腕结构设计，使得机器人布线更加方便，避免周边布线配管磨损对生产环境的影响，具有结构紧凑、轻巧、柔性化高、重复定位精度高、运动速度快等特点。配备高性能IRCB500系列控制系统，具有很强的易用性和可靠性,广泛应用于机器人装配、贴标、贴片、点胶、插件、焊锡、分拣、打磨、抛光等领域。
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